东莞自动组装机的分类有哪些？　　自动组装机按主机的适用性可分为两大类：一是根据特定产品量身定制的专用自动组装机；其二是具有—定柔性范围的程序控制的自动组装机。　　一、专用自动组装机　　东莞自动组装机具备三个功能，即装配、传送和零件供应。特别是传送功能，是决定东莞自动组装机生产各环节的重要因素。为实现装配一个零件，必须使夹具或基础件从间歇性停顿位置向下一个位置传送，每个工作位置称一个装配工位(装配工作站)，通常自动组装机由一个或多个工位组成，各工位设计以装配机整体性能为依据，结合产品的结构复杂程度，确定其内容和数量。　　（1）多工位自动组装机　　①固定顺序作业式自动组装机。适用于单一品种大量生产的自动组装机。　　②利用装配机器人进行顺序作业的自动组装机。装配机器人在作业线上只起到与普通单一功能装配工具相同的作用，机器人实际上是可编程序的高性能装配工具。这种自动组装机没有更换零件的供给装置，不能适应多品种的变换。为发挥装配机器人的作用，可以通过操作位置编程，实现对同种零件不同位置的安装，如拧紧螺钉，这类似于焊接机器人和喷涂机器人，还可以通过编程控制，实现将平面托盘上不同位置的零件安装到同一位置的基础件上。　　（2）单工位自动组装机　　在传统的单工位装配机上，可进行三个以下零件的产品装配。但利用装配机器人可在一处装配许多零件的产品。　　①独立型自动组装机。只配备一台装配机器人，可装配许多零件，在一处完成全部装配作业。　　②装配中心。它是一个配置多台固定式装配机器人或具有快速更换装配工具系统，采用具有料斗作用的零件托盘，成套地向机器提供大量的多种零件，在同一处完成装配作业。　　③具有坐标型装配机器人的自动组装机。它是利用具有X-Y坐标型机器人，进行简单对话式程序设计，关键零件靠托盘供应，是—种较灵活的系统，定位精度可达0.01mm。以上自动组装机适应一种产品的装配，许多设施是刚性的，不适合于产品更换。　　二、柔性自动组装机　　在自动装配技术中，人们主要关心的是柔性自动组装机。尽管柔性装配技术已为众人所知，但从术语上讲还是没有一个明确的定义。事实上柔性取决于人、可编程序性、组合性、快速更换装配工具和可选择工位等，并有人机接口系统。　　配系统由下列各部分组成：装配机器人系统、灵活的物料搬运系统、零件自动供料系统、工具(手指)自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统。　　柔性自动组装机通常有两种形式：一是模块积木式柔性自动组装机，另一种是以装配机器人为主体的可编程序柔性自动组装机。　　自动组装机按其结构可分为三种：　　（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；　　（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；　　（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。例如，安装螺钉的组合机构是由装在箱体里的机器人送料装置、导轨和控制装置组成，可以与传送装置联接。这种组合式多功能自动组装机，通常要有三个以上装配功能。

　　为什么东莞自动化设备中都会大量应用到电气系统？　　很多自动化设备中都会大量应用到电气系统，可以说设备的整个运作与控制依靠的就是电气系统。这也对于设备的电气系统要求会比较高一些，看到很多企业在安装设备的电气的时候图纸上面其实是有编号的，但是作业人员为了自己的方便，通常选择省略了这些编号。这其实是一种很不负责任的做法，因为图纸不会出现在以后的维护人员手中，一旦设备出现故障的时候很多编号根本弄不清楚，给检修人员造成了很大的麻烦。东莞自动化设备厂家认为，尤其是很多线路出现接头很多的情况下，你根本无法预料那个接头是那条线路的，这个时候工作人员是非常期待有一个编号的，这里我们提倡所有的安装电气系统的工作人员，依据电气图纸进行合理的编号是一个非常有必要的工作。　　之前就有看到一些工作人员没有给自己的电气元件进行编号，后来该控制系统出现了故障，检修的时候看到几乎使用了比安装还好多的人力。光检修的过程就可以安装几套这样的电气系统了，并且还需要很多的其他人员配合，企业停工这里面造成的损失就更大了。东莞自动化设备厂家介绍，尤其是现在的自动化设备中，电气系统显得更加重要，因为这些自动化设备的工作效率比较高，同样它的电气控制系统相对也比较复杂。在使用到了可编程序控制器的设备中，如果你没有一个清楚的编号的话，出现故障是很难处理的。

　　东莞自动化设备厂设备故障是如何诊断的？　　1．检查所有电源，气源，液压源。　　电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的所有电源。　　气源，包括气动装置所需的气压源。　　液压源，包括液压装置需要的液压泵的工作情况。　　在50%的故障诊断问题中，错误都是电源，气源和液压源的问题。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等造成的。这几种最基础的问题，通常是东莞自动化设备厂遇到最普遍的问题。　　2.在检查传感器位置是否出现偏移。　　由设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。东莞自动化设备厂要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。很多时候，如果在保证电源，气源和液压源供应无误的情况下，更多的问题就是传感器的故障。尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。此外，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。

　　自动装配机厂介绍自动装配机的控制系统。　　自动装配机厂通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。　　自动装配机厂介绍自动装配机的适用性：　　近年来，随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业都在选择自动化机械装配，如有些企业在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题。当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同。自动装配机根据行业的不同可分为以下几种：　　1、电子电气类轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等。　　2、五金类脚轮自动装配机，轴承自动装配机，玩具自动装配机，齿轮自动装配机，牙箱自动装配机等。　　自动装配机还应用到家电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势。